Началом всему является колесо, которое было изобретено приблизительно в середине четырёхтысячною года до н.э. в Месопотамии. Все древние колеса для улутшения прочности были составлены из двух или трех сегментов. Позднее в сегментах для облегчения начали делать вырезы, располагая их лучеобразно или крест - накрест, в связи с чем пришли к ступице и ободу. Эта «находка» (колесо со спицами крест на крест) широко использовалась автомобильными дизайнерами 80-х годов 20 века.
Диаметр колеса сначала составлял от 1 до 1,5 метра (считали, что больший диаметр смягчает удар при наезде на неровности и, кроме того, больше колесо не застрянет в рытвине и колеи).
Изначально в качестве средств передвижения использовали одноосные арбы (их сцепляли но дне). Колесницы появились, когда кони заменили быков.

Колесницы были разнообразных конструкций (двух - и многоместные, двухколесные и четырехколесные, также были открытые и крытые балдахином). Общей деталью всех колесниц были колеса, которые свободно насаживались на концы недвижимой оси. Принцип независимою вращения колес на одной оси стад обязательным и дли автомобилей.
Несущей кузов колесниц то отменялся, то вновь восстанавливался. Рама стала необходимой после появления ременной или денной подвески осей у экипажей, но опять-таки не всегда обязательной, например, с введением рессор. Рама, как известно, до сих нор сохранилась у грузовиков, большенство же легковых автомобилей имеет несущий кузов.
Армия не могла обойтись без обозов? а последние без дорог. Например, Римскую империю покрывала есть из 372 каменных магистральных дорог обшей протяженностью около 60 тыс .км.

После упадка Римской империи и распада Европы на мелкие княжества развитие безрельсового транспорта затормозилось на целое тысячелетие. Этот период отмечен лишь одним новшеством: им было введение поворотной передней оси (на шкворне).
Решающий шаг в развитии повозки был сделан аж в 15 веке; кузов, как люльку, привесили спинками на шарнирах, превратились в складные постели, то сами карсты получили название «дормезов» (от французского «дормир» - спать).
К концу 17 века стати использоваться рессоры Затем появились тормоза (сначала это были просто клинья; которые перед спуском подкладывались под колеса). Позднее тормоз трансформировался в рычаг с закрепленной на конце подушкой.

Начиная с 17 века в городах начинают появляться и экипажи общего пользования. В Москве «полчки», в Париже это были «кукушки», в Берлине такназываемые «реброломы», дилижансы были транспортом междугородных дорог. «Волчки» - обычные дроги без рессор и без кузова на рассчитанные шесть пассажиров (иногда под балдахином). Дилижансы чаше всего изготавливались восьмиместными с багажником на крыше, под кузовом и сзади него. Скорость дилижанса составляла в среднем около 15 км/ч (за год он проходил до 10 тыс. км).
На некоторых экипажах применяли предложенную в 1818 г. каретником из Мюнхена Лангенцберглером «трапецию», которая вскоре оказалась прообразом автомобильной трапеции.
Количество единиц мирового гужевого транспорт га достигло в последних десятилетиях 19 века 20 млн. шт. (в России - около 1 млн. шт.). Этому не мешал даже рост железнодорожного транспорта.

Очень много названий в автомобилях заимствовано от карст. Кузова: купе, фаэтон, кабриолет, ландо, седан. Детали кузова: каркас, обивка, сиденья, замки. Рессоры и пружины автомобиля мы называем подвеской, что также восходит к экипажестроению. Мерило мощности - «лошадиная сила» и т.д.
Все постепенно шло к тому, чтобы изготовить самодвижущийся экипаж. Начиная с- 15 века, появились десятки самодвижущихся экипажей и их проектов. Сюда следует отнести конструкции Леонардо да Винчи, они приводились в действие слугами, шагающими рядом с повозкой или находящимися в ней самой, также можна повозку немецкого художника Альбрехта Дюрера со всеми приводными колесами (прообраз полноприводного автомобиля).

Леонтий Лукьянонич Шампгуренков в 1752 г. в Петербурге за пять с половиной месяцев построил «самобеглую коляску». Приемочная комиссия Сената ее испытала и приняла, что зафиксировано в протоколе от 2 ноября 1752 г., однако, подробного описания данного агрегата, к сожалению, не сохранилось.
Ясли придерживаться хронологического принципа, то первый паровой автомобиль («паровая телега») был достроен французом Н-Ж Кюньо. Он хотел создать мощное тяговое устройство чтобы перевозить артиллерийские орудия и снаряды. «Телега» была изготовилена в 1769 г. На мастерских парижского арсенала. Она была достаточно громоздкой и весила около трех тони. Багажник для грузов крепилась к раме (заделанной из дуба) телеги. Она опиралась на заднюю ось с колесами. Передвигалась она со скоростью до 4 км/ч, перевозя около 4 т груза. Паровой котел висел впереди телеги Мощность, которую развивала машина, не превышала двух д.с. Хотя котел был сравнительно большого объема, давление достаточно быстро падало, поэтому через каждые двадцать минут приходилось останавливать телегу и разжигать топку. Однажды при проведении испытаний «телега» сделала слишком крутой поворот, и в следствии крена котел упал с «ухвата» на котором он был установлен и взорвался, как было написано газетами, «с грохотом на весь Париж».